Der einfachste Weg ist durch Messung der Dichte oder des spezifischen Gewichts der Flüssigkeit in den Speicher (Elektrolyt). Die Dichte drückt aus wie viel der Elektrolyt wiegt in Vergleich zu der gleichen Menge an Wasser. Sie wird mit einem Densimeter oder Hydrometer gemessen.

Das Densimeter wird am häufigsten in der Automobilindustrie verwendet, es gibt die Ladung als Prozentsatz wieder. Sie hat den Nachteil, dass sie für das Elektrolyt kalibriert ist, welches sich Starterbatterien befindet und nicht für feste Industriebatterien; daher misst sie immer weniger als dem realen Wert (50% für eine Stationary-Batterie die vollständig geladen ist). Dichte und Spannung pro Behälter in einer Blei-Säure Batterie. Je höher das spezifische Gewicht des Elektrolyts desto höher ist der Zustand der Ladung. Die Spannung der Zelle, und daher der Batterie, ist ebenfalls höher.

Das Maß für die Dichte im Entladungs-Vorgang ist ein guter Indikator für den Ladezustand. Während des Ladevorgangs, verspätet die Dichte die Messung des Ladezustandes da die komplette Mischung des Elektrolyts bis zur Vergasung nicht beginnen wird. In jedem Fall sollte dies nicht als ein absolutes Maß der Batteriekapazität angesehen werden und sollte auch mit anderen Techniken kombiniert werden.